国家知识产权局信息显示，杭州拟创科技有限公司申请一项名为“一种基于刚柔耦合的谐波减速器动力学仿真方法及系统”的专利，公开号CN121598693A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种基于刚柔耦合的谐波减速器动力学仿真方法及系统，包括：构建出谐波减速器组件模型集；对谐波减速器组件模型集进行几何修复，并为几何修复后的谐波减速器组件模型集添加材料属性参数，得到属性组件模型集；对属性组件模型集进行刚体运动副设置以及接触设置，并基于自适应网格划分法对属性组件模型集中的柔轮模型进行柔性化处理，得到刚柔组件模型集；对刚柔组件模型集进行组件耦合装配以及干涉检查，得到刚柔耦合谐波减速器模型，并进行动力学仿真，得到仿真数据；对刚柔耦合谐波减速器模型进行多维度性能分析，得到性能指标集；根据性能指标集与性能指标阈值之间的差值对刚柔耦合谐波减速器模型进行优化更新。

　　天眼查资料显示，杭州拟创科技有限公司，成立于2017年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州拟创科技有限公司参与招投标项目2次，财产线条，此外企业还拥有行政许可7个。

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