国家知识产权局信息显示，成都拱鼎科技有限公司、浙江绿色智行科创有限公司、浙江吉利控股集团有限公司申请一项名为“车辆仿真行驶轨迹生成方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN121543298A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种车辆仿真行驶轨迹生成方法、装置、设备及介质。在该方法中，获取待处理轨迹序列，并确定待处理轨迹序列中的每个曲线段对应局部位姿参数；基于相邻曲线段在连接点处的坐标连续和方向角连续的约束条件，建立约束方程组；计算约束方程组，得到每个曲线段在全局坐标系下的全局位姿参数，其中，全局位姿参数包括全局坐标系下的坐标值和方向角；基于全局位姿参数，生成全局连续的行驶轨迹。本方案用于解决相关技术中生成的行驶轨迹连续性不足，导致仿真精度不足、计算效率较差的问题。

　　天眼查资料显示，成都拱鼎科技有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1001万人民币。通过天眼查大数据分析，成都拱鼎科技有限公司参与招投标项目4次，专利信息113条，此外企业还拥有行政许可1个。

　　浙江绿色智行科创有限公司，成立于2022年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本14045万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江绿色智行科创有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目63次，专利信息429条，此外企业还拥有行政许可7个。

　　浙江吉利控股集团有限公司，成立于2003年，位于杭州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本103000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江吉利控股集团有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目524次，财产线条，此外企业还拥有行政许可275个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。