悉数登台，参与小品《奶奶的最爱》等节目演出，成为春晚舞台上科技与艺术融合的亮眼名片。

　　作为2023年成立并落地昌平的科技企业，松延动力专注于人形机器人研发，核心团队汇聚清华、浙大等高校人才，此次登陆春晚，更是成为行业内首个将人形机器人送入语言类节目的企业，实现了科技与舞台艺术融合的新突破。据了解，松延动力落地昌平以来，依托区域机器人产业发展优势，快速成长，此次春晚亮相的系列产品，正是企业技术积累与创新实力的集中体现。

　　“此次春晚，我们的N2、E1、小布米和仿生机器人全部登台，重点展示了真实复杂环境下的高动态运动能力。”松延动力负责人介绍，无论是机器人的奔跑、跳跃、翻转，还是复杂舞台环境中的连续动作协同，都对关节驱动、整机结构强度、实时控制与稳定性提出了极高要求。为攻克这些难题，企业采用高功率密度关节模组、自主运动控制算法以及全身动力学协同技术，让机器人在高动态状态下始终保持稳定与安全。

　　其中，“小顽童N2”机器人的表现尤为亮眼，它需要在表演中多次稳定落在舞台固定点位，且空翻动作要呈现出人类般的轻盈灵动。为此，研发团队从结构和算法两方面反复调整优化，最终实现了精准落地与灵动姿态的完美结合。而仿生机器人更是凭借超高仿真度圈粉无数，同时，研发团队创新材料工艺，大幅增强了仿生面皮的拉伸自然度与耐久性，进一步提升了仿真效果。

　　技术创新不止于此。松延动力自主研发的Audio2Face算法与情绪识别大模型，让仿生机器人能够精准捕捉外界信息，实现人机实时交互时延小于1150ms，真正做到“听懂指令、精准回应”。这些技术突破，不仅支撑了春晚舞台的完美呈现，更彰显了“昌平智造”在人形机器人领域的前沿水平。

　　光鲜亮相的背后，是松延动力团队一个月的日夜攻坚。“时间太紧了，一个月要完成一个完整产品从0到成熟的迭代，对整个团队都是巨大的考验。”负责人坦言，为适配春晚节目需求，企业研发、产品、技术支持等多团队联动，算法团队迭代策略，训练21版舞蹈，全力攻克技术难点。

　　筹备过程中，团队面临着双重核心困难：一是为保证上镜效果，需将仿生人头整体缩小30%，所有结构件、机械件与电子件都要重新进行精细化设计与空间排布；二是要实现唇形与台词的精准匹配，需在狭小的嘴部空间内合理排布足够多的驱动电机，解决唇形僵硬问题。

　　面对挑战，团队秉持“全力以赴，不留遗憾”的信念，逐一攻坚克难。凭借唇部12个自由度的精准配合以及自研表情驱动算法，成功实现唇形的高难度还原；仅用三十天就初步完成仿生人的1：1复刻。这种快速迭代能力，不仅体现了企业扎实的技术储备，更展现了高效的工程化与可重复部署的系统性能力，在行业内处于领先地位。

　　彩排过程中，还发生了一段有趣的小插曲。松延动力研发的仿生蔡明机器人，因仿真度极高，在后台被不少演员误认成真，大家纷纷上前打招呼，却得不到回应，直到见到真正的蔡明老师，才发现闹了个乌龙。“这个小乌龙，也从侧面印证了我们仿生机器人的研发水平，让我们更有信心做好后续产品。”负责人笑着说道。

　　谈及此次登上春晚的意义，负责人表示，对团队而言，更多的是兴奋与自豪，“不是所有企业都有机会登上春晚舞台，这段经历不仅考验了团队的凝聚力与技术实力，更让我们看到了人形机器人与人类和谐共生的无限可能。”而对企业而言，此次亮相不仅是一次品牌展示，更是一次技术检验，作为首个将人形机器人送入语言类节目的企业，松延动力通过前沿科技与舞台艺术的融合，向全国观众展示了未来机器人的可能形态，也为“昌平智造”赢得了更多关注。

　　目前，企业已形成覆盖多场景的产品矩阵，旗下拥有N系列、E系列、小布米与仿生机器人等多款产品。2026年，松延动力将继续扎根昌平，依托区域机器人产业布局优势，深化与昌平的产业融合，持续加大技术研发投入，推动人形机器人技术迭代升级，同时以贴近生活的姿态，推动更多人形机器人走入家庭、迈向生活，为消费者带来更多便利与温暖，推动区域机器人产业高质量发展，让“昌平智造”走向更广阔的舞台。