2026年除夕夜，中央广播电视总台春节联欢晚会的舞台上，一场别开生面的《武BOT》表演惊艳了全国观众。作为春晚的“老朋友”，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树科技”）携人形机器人第三次登上春晚，并成功献上了全球首次全自主人形机器人集群武术表演，以硬核科技向中华传统武术文化致敬。

　　从2025年蛇年春晚的《秧BOT》到今年的《武BOT》，宇树科技的人形机器人技术实现了从“动感舞步”到“凌厉拳脚”的跨越。据宇树科技市场推广负责人黄嘉玮介绍，相较于前作，今年的《武BOT》在算法、硬件与系统三个维度均进行了系统性升级。

　　在算法层面，团队升级了自主学习框架，使机器人能自行掌握复杂武术动作及器械操控技能，并采用新的融合定位技术解决了高速运动中的定位漂移难题。硬件层面，针对性提升了核心关节的电机功率，优化了肢体结构强度，并升级了灵巧手与缓冲部件，以支撑高爆发、高冲击的武术动作。系统层面，全新开发的集群自动控制系统，则实现了从动作编排、队形设计到多机实时协同的全流程自动化，确保了数十台机器人达到毫秒级同步。

　　在《武BOT》节目中，人形机器人或身披“大圣重甲”威风凛凛，或以“剑宗大师”姿态压轴登场，不仅动作行云流水，更实现了多项全球首次技术突破，包括连续花式翻桌跑酷、弹射空翻、单脚连续空翻、两步蹬墙后空翻以及Airflare大回旋等高难度动作。

　　这些精彩绝伦的表演背后，是宇树科技工程师对三大类技术难点的逐一攻克。首先是“物品交互”类动作，如棍法、双节棍和舞剑。其难点在于机器人需像人类习武一样，通过反复练习形成“手感”，即具备对器械状态及外部扰动的实时感知与自适应控制能力。为此，团队通过物理建模与大规模仿真强化学习，让机器人掌握了动态感知与力矩控制。

　　其次是“环境交互”类动作，如跑酷翻桌、蹬墙。核心挑战在于高速运动中需对相对位置进行精准估计，并动态调整落足点。工程师通过在仿真中穷举位姿偏差，训练机器人在奔跑中实时规划脚步，从而稳定跨越与借力。

　　难度最大的当属“地面极限”动作，如空中连续转体。这对机器人软硬件性能、运动控制与融合定位是一次综合极限考验。团队通过硬件结构升级、电机性能优化、运控算法迭代及多传感器融合定位，多部门协同攻关，最终不仅完成了高难度特技，更实现了空翻后厘米级的落点控制。

　　如果说单台机器人的极限动作考验的是“个人武艺”，那么几十台机器人的全自主协同表演，则是一场对“集体阵法”的终极检验。整场表演中，所有机器人无需外部遥控，在舞台上整齐划一、配合默契，完全依靠机载传感器自主完成感知、定位、走位与动作执行。

　　其技术原理犹如一场精密的“合奏”。每台机器人既是“武者”，也是自己的“导航员”。它们利用自带的3D激光雷达实时扫描舞台环境以确定自身位置，总控制台则掌握所有机器人的实时坐标，并下发目标点位与动作序列。机器人接收指令后，先通过运控算法跑位，再精准完成武术动作。

　　面对真实舞台的复杂性——约十种台型变换、演员动态遮挡、道具干扰及自身剧烈动作，传统定位算法极易“跑飞”。为此，团队采用AI融合定位算法，将运动感知与激光雷达数据深度融合，每秒处理上百次环境信息，确保系统在局部失效时能无缝接管，稳定支撑整场表演。更值得一提的是机器人的“自我修正”能力，即使在持续高强度表演中出现跑偏，也能全自主快速纠正，这得益于先进的定位与控制算法。

　　值得注意的是，本届春晚的《武BOT》采用了北京主会场与义乌分会场联动的形式。在主会场，H2人形机器人作为“剑宗大师”压轴登场，展示了张弛有度的剑法后，牵起少年武者的手共同抱拳行礼，呈现出一种含而不露的大师风范。而在千里之外的义乌分会场，同样是H2人形机器人，却身披大圣重甲、手持金箍棒，脚踏由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭街巷。

　　宇树科技方面解读称，这种设计旨在展示H2的双重特性。与主会场G1型号侧重高难度动作不同，身高和重量均远超G1的H2，在执行同样动作时对算法和硬件性能的考验呈指数级上升。义乌分会场的“筋斗云”更是暗藏玄机，85公斤重、重心高达两米的全装甲H2，对B2W机器狗的负载能力与稳定性提出了极高要求。

　　据悉，此次亮相春晚是宇树科技第三次登上该舞台。早在2021年牛年春晚，其四足机器人“犇犇”便完成了全球首次四足机器人集体舞蹈表演。真正让宇树科技“出圈”的，是2025年蛇年春晚中张艺谋导演执导的《秧BOT》节目，其流畅、拟人化的技术动作引发了广泛关注。宇树科技正以肉眼可见的速度拓展着人形机器人的能力边界，向世界展现着中国功夫文化与前沿科技的完美融合。