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智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者

发布时间:2025-10-25 06:11:12 人气:

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  具身智能,正掀起继个人电脑与智能手机后的第三次智能终端革命。在这场变革的浪潮之巅,成立于2023年的智平方正以“开拓者”的姿态,迅速确立其全球领导地位。公司由创新领军人才郭彦东博士创立,汇聚了行业稀缺的、兼具AI研发与智能硬件全栈能力的“六边形团队”。智平方是全球最早专注VLA(视觉-语言-行动)技术范式的企业之一,其原创自研并率先提出的全域全身具身大模型GOVLA,正从根本上破解机器人通用性的核心难题。

  基于“智能大脑”(GOVLA)与“可靠硬件”(AlphaBot)的软硬一体化深度融合,智平方已率先在汽车制造、半导体等高价值工业场景实现商业落地,构建起“越用越聪明”的数据闭环与场景复利。作为中国具身智能领域的代表力量,智平方正加速推动通用智能机器人从愿景走向现实,定义下一代智能终端的未来。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图1)

  1.公司介绍智平方成立于2023年4月,是一家全球领先的具身通用智能机器人企业。公司以智能手机和智能汽车的产业化逻辑为启发,致力于打造新一代的智能终端通用智能机器人。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图2)

  郭彦东博士 (Dr. Yandong Guo)是智平方科技的创始人兼CEO,同时也是香港科技大学(广州)的兼职教授(Adjunct Professor)。他于2013年毕业于美国普渡大学,获博士学位。

  “AI+智能硬件”复合型专家,拥有深厚的学术背景和丰富的产业经验。他曾在美国微软总部担任研究员,后在小鹏汽车和OPPO担任首席科学家及高级管理职务。其主导研发的智能系统已广泛应用于数十万台智能汽车、数亿台消费电子终端,创造了数百亿的经济价值。他曾荣获2021年中国图像图形学会技术发明一等奖,发表国际顶级论文百余篇,持有国内外专利数百件。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图3)

  智平方是全球最早专注VLA(Vision-Language-Action)研发的创业公司之一。通用智能机器人区别于传统机器人的关键便在于通用具身大模型的驱动。智平方作为国内率先系统性研发VLA技术范式的企业之一,其原创自研的大模型GOVLA,在空间智能、全身控制和复杂任务推理方面处于全球领先地位。公司在国内率先推动端到端VLA大模型的开源(如FiS-VLA),性能大幅超越硅谷同类模型。其技术优势贯穿整个模型架构、训练体系与场景落地全链条,是具身大模型的

  2024年6月,智平方与北大等顶尖机构率先将Mamba引入VLA架构,推出了革命性的轻量化模型RoboMamba。该模型不仅显著降低了复杂度,还大幅提升了长序列推理能力。其公开应用时间早于Pi的OpenVLA,并且在未见任务的泛化能力上显著超越了当时SOTA的Google RT系列模型。这一突破性成果成功

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  GOVLA:Global & Omni-body Vision-Language-Action)大模型。该模型具备从桌面到开放环境、从单臂到全身协同、从简单任务到长程推理的强大能力。其关键突破在于:常规VLA大模型仅输出机械臂动作,而GOVLA大模型率先提出输出全身控制和移动轨迹,通过快慢系统(System 1 & System 2)的协同,兼顾实时响应与复杂决策能力。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图4)

  1)全域全身智能:GOVLA大模型是行业能同时输出全身控制和移动轨迹的VLA模型,使爱宝具备360X 360的全域感知和34个自由度的全身协同能力,这项能力处于全球领先地位。采用双臂轮式的仿人型设计,臂展达700mm,单臂最大负载10kg,腰部可灵活俯仰升降。

  2)核心能力:智平方的定位是“软硬一体的通用机器人服务商”,深度融合大模型技术与机器人本体,直接面向场景客户提供服务。爱宝具备卓越的空间智能和快速学习能力,能像人类一样快速适应新环境,灵活执行多种任务。

  3)部署方式:模型在端侧运行,兼顾了快速响应和数据安全,续航时间达6小时。

  2023年6月:成为中国坚持自研端到端VLA路线的代表性创业企业,在行业中较早布局了空间智能。

  2024年6月:发表VLA研究成果(RoboMamba),该模型率先将Mamba架构引入VLA,泛化任务成功率显著超越当时的SOTA模型(谷歌RT系列)。

  2025年4月:发布全球首个全域全身VLA大模型(GOVLA),实现一个模型驱动全域感知、全身控制与长程任务理解。

  2025年6月:携手北大发布最新的开源模型Fast-in-Slow(FiS-VLA),行业首个“异构输入+异步频率”双系统VLA模型,综合性能超越国际标杆达30%,使智平方成为全球少数几家实现开源机器人模型的创业公司之一 。

  国家级认可:作为中国具身智能领域的代表企业,智平方承担国家级攻坚任务,并作为唯一机器人企业荣获2024年国家创业创新大奖。

  主流媒体报道:发展事迹先后被央视(CCTV)、CNN、CNBC等国内外主流媒体报道。

  全球赛事获奖:10月16日,HICOOL 2025全球创业大赛获奖名单揭晓,智平方(AIRobotics)从全球139个国家和地区的一万多个参赛项目中脱颖而出,斩获一等奖,并作为机器人领域的杰出代表登上了领奖台。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图5)

  他分析道,在大模型冷启动阶段,要采用多元数据融合:互联网数据做基石(金字塔底端),保证多样性,仿真数据做增长,真机数据做精细,这是“正金字塔”。当机器人逐渐大规模部署后,金字塔的顶端是真实场景作业数据,其价值远超仿真和互联网数据,这便是“倒金字塔”。到这一阶段,机器人能够在真实场景中不断迭代优化,实现“越用越聪明”。“好的机器人数据很难完全来自于自我采集或仿真,它一定是从真实的劳动中来、到劳动中去。” 郭彦东博士用一个生动的比喻点明核心:“劳动创造碳基人,真实世界、真实劳动也会创造硅基人。”

  未来三年的竞争,将是“真实场景闭环”的竞争,即哪家公司的机器人能在更多真实的商业场景中部署、工作,并源源不断地将作业数据反哺给模型、硬件进行迭代优化,哪家公司就能构筑起他人难以超越的护城河。

  在实践中,爱宝已与头部车企合作,在汽车工厂进行上下料、物流转运和贴标签等全场景验证;同时与华熙生物携手,部署爱宝在无菌车间执行物料转运、智能拆包和视觉检验;在半导体制造领域,爱宝也已进入吉利科技旗下的晶能微电子生产基地,执行上下料与产线间物料转运任务。此外,公司还将场景拓展至公共服务,爱宝已于今年第三季度(2025年Q3)进入国内一线城市的机场,在开放复杂环境下处理多任务。这正践行了创始人郭彦东博士提出的

  “3+3+3”发展模式,智平方在“技术阶段”已确立领先优势,目前正结合高价值场景,全力构建包括大数据体系、训练架构与硬件平台在内的“系统阶段”能力。

智平方:具身通用智能机器人的代表企业VLA大模型的开拓者(图6)

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