国家知识产权局信息显示，上海心浪科技集团有限公司申请一项名为“一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构”的专利，公开号CN121552432A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明属于仿生机器人技术领域，提供了一种仿真人形机器人的仿生颈部弹性连接结构，包括围绕颈椎仿生段外周设置的网格状支撑结构，以及设置在颈椎仿生段和网格状支撑结构之间的螺旋弹性组件；螺旋弹性组件包括围绕颈椎仿生段外周设置的圆条螺旋单元和扁条螺旋单元，且二者交替布置；圆条螺旋单元和扁条螺旋单元的每个螺旋圈均通过多个连接件与网格状支撑结构连接。本发明模拟了颈部肌肉与韧带的复合弹性，其中，圆条螺旋单元主要提供径向支撑与扭转恢复力，扁条螺旋单元则在弯曲时提供更大的抗弯刚度和稳定的侧向支撑，二者协同工作，实现了接近人体颈部的复杂非线性刚度与多自由度运动。

　　天眼查资料显示，上海心浪科技集团有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本9900万人民币。通过天眼查大数据分析，上海心浪科技集团有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，专利信息9条，此外企业还拥有行政许可2个。

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