国家知识产权局信息显示，北京世冠金洋科技发展有限公司申请一项名为“一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121348707A，申请日期为2025年11月。

　　专利摘要显示，本申请公开了一种积分仿真方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取本次仿真的积分输入值，本次仿真的积分输入值为车辆的当前速度与目标速度的差值；基于本次仿真的积分输入值与预设仿真步长，确定本次仿真的积分增量，预设仿真步长采用十进制定点数表示；基于本次仿真的积分增量和前一次仿真的积分输出值，确定本次仿真的积分输出值。这样可以满足模型的仿真精度要求，提高积分运算精度，从而提高整个PID算法的精度和车速的仿真控制精度。

　　天眼查资料显示，北京世冠金洋科技发展有限公司，成立于2003年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3563.6448万人民币。通过天眼查大数据分析，北京世冠金洋科技发展有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目107次，财产线条，此外企业还拥有行政许可4个。

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