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　　宇树科技开源UnifoLM-WMA-0架构 助力通用机器人探索更多可能

　　国内机器人领域迎来重要进展——知名科技企业宇树科技宣布，将其自主研发的世界模型-动作（WMA）架构UnifoLM-WMA-0面向全球开发者及科研机构全面开源。该架构作为UnifoLM系列的核心成果，致力于为不同形态的机器人构建通用学习框架，推动具身智能技术的突破性发展。

　　据技术团队介绍，UnifoLM-WMA-0架构的创新性在于构建了具备物理交互认知能力的世界模型。该模型通过模拟机器人与真实环境的动态交互过程，形成了两大核心优势：其一，作为高保真仿真引擎持续生成训练数据，有效解决现实场景数据采集成本高、覆盖面有限的问题；其二，通过预测不同动作策略的潜在结果，为机器人决策系统提供前瞻性指导，显著提升自主决策的精准度与效率。官方披露的演示视频显示，该模型可精准预测未来数秒内的动作序列变化。

　　在技术验证环节，研发团队展示了搭载该架构的机器人完成多项复杂任务的能力。实验场景中，机械臂成功将红、黄、绿三色木块按指定顺序堆叠；在办公场景下，机器人准确区分并整理橡皮与书写工具；物流场景测试中，设备精准识别黑色相机并将其放入包装盒。所有操作均通过模型自主规划完成，展现了架构在多任务场景下的泛化能力。

　　宇树科技相关负责人表示，此次开源不仅提供完整的代码框架，还将持续更新优化模型性能。通过开放核心技术，企业希望构建全球协同的创新生态，吸引科研机构与行业伙伴共同探索通用机器人的技术边界。这种开放合作模式有望加速机器人从实验室走向商业化应用的进程，为智能制造、智慧物流、家庭服务等领域带来变革性影响。

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