9月15日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0——跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构。宇树科技介绍，UnifoLM-WMA-0专为通用机器人学习而设计，其核心在于一个可以理解“机器人与环境交互”物理规律的世界模型。

　　该世界模型具备两大核心功能：一是仿真引擎，作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据；二是策略增强，可与一个动作头进行对接，通过预测未来与物理世界的交互过程，进一步优化决策性能。

　　通俗而言，仿真引擎像一个虚拟训练场，可以生成大量合成数据供机器人学习和训练；策略增强可以预测机器人在真实环境中的“下一步”，为决策提供参考。这让人形机器人不需要每次都在真实环境试错，也能变得更“聪明”。

　　宇树科技在五个开源数据集上完成模型训练，测试结果显示，模型作为仿真引擎，可根据“当前图像”及一定数量的“机器人未来动作”，实现交互可控生成。

　　此外，宇树科技介绍，其世界模型也有能力实现长程任务的持续交互生成，生成结果与原视频对比如下所示：

　　宇树科技称，为了推进全球具身智能行业发展，宇树科技现将此世界模型-动作架构完整开源并持续更新，一起让通用机器人尽早成为可能。

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